碼頭起重機主要由起升機構、小車運行機構、大車運行機構、旋轉機構、金屬結構、控制系統和附加設備組成。起升機構負責吊運貨物，小車運行機構和大車運行機構使起重機能在水平方向上移動，旋轉機構則實現起重機的回轉動作。金屬結構是起重機的骨架，提供支撐和穩定性。控制系統負責控制各機構的協調運作，附加設備包括照明、通信、限位器等，用于提高起重機的安全性和使用效率。

供電方式主要有兩種：電纜供電和無線供電。電纜供電通過電纜將電源連接至起重機，這種方式穩定可靠，但存在電纜磨損和限制移動范圍的問題。無線供電則采用無線充電技術，如感應式或無線電能傳輸技術，使得起重機在作業過程中更加靈活，減少了電纜的損耗和維護成本。

電纜供電方式適用于固定或移動范圍有限的起重機，而無線供電則更適合于需要頻繁移動或在較大范圍內作業的起重機。在選擇供電方式時，需要根據起重機的工作環境、作業范圍以及成本效益等因素綜合考慮。例如，在港口碼頭，由于起重機需要在廣闊的區域內移動，無線供電技術的應用可以顯著提高作業效率和靈活性。然而，無線供電技術目前仍面臨一些技術挑戰，如傳輸效率、距離限制和成本問題，這些都需要在實際應用中進行權衡。隨著技術的不斷進步，未來無線供電技術有望在起重機領域得到更廣泛的應用。