是指臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉臂架型起重機。塔式起重機有多種規格型式，起重范圍自1—15噸，高度可達25-55m，這類起重機可以裝設在工地上工作，不需要任何改裝便可改為固定式或用于升高作業。對某些型號，特別是大型的，采用一種螺旋，或自行安裝措施，能自行升高或伸縮。為了確保安全，要經對吊鉤進行檢驗，當發現有下述情況之一時，應立予以報廢。①出現裂紋。②危險斷面的磨損量不大于原高度的5%；按行沿用標準制造的吊鉤，應大于原尺寸的10%。③開口度比原來增加15%。④扭轉變形超過10度。⑤危險斷面或吊鉤頸部產生塑性變形。⑥板鉤襯套磨損量達原尺寸的50%時，應報廢芯套。⑦板鉤芯軸磨損量達原尺寸的5%時，應報廢芯軸。還有一點須注意，吊鉤的上述缺陷不得焊補。