集裝箱碼頭起重機，是指用于集裝箱碼頭岸邊對船舶進行集裝箱裝卸作業的起重機。常由可沿碼頭岸線軌道水平移動的H型門架、吊懸于門架座上的可向港池方向放下呈水平狀的懸臂及在懸臂上運行的能吊起集裝箱并水平移動的小車組成。

隨著世界集裝箱船日益大型化，對其各項技術指標的要求也愈來愈高，其中兩個主要指標是:作業的凈空高度，能確保對裝載6層甲板集裝箱大型船舶進行作業;懸臂的伸出幅度，能確保對甲板集裝箱列數日益增多的大型船舶進行作業。